Uber 无人车致死事故原因揭晓：决策系统忽略行人

Uber 无人车致死事故原因揭晓：决策系统忽略行人

今年 3 月份首例无人驾驶车撞伤行人致死案例初步调查结果出炉，据 The Information 从两名内部人士处了解到的情况称，涉事的 Uber 无人驾驶车实际上在事故发生前已经成功识别到路上的行人，但是在识别后，决策系统决定予以忽略，不采取车辆躲避措施。

据悉，造成这一决策的可能原因是，Uber 的这套无人驾驶系统将对前方障碍进行躲避的值调的很低，以至于在系统即便检测到前方障碍物，但还没有触及系统的下限值时，系统将不会做出进行立即躲避的决策。而本应是双保险的安全员在事故发生前一瞬间并没有保持对前方路面的专注，因此未能及时采取措施，最终酿成了悲剧的发生。 

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